| 型号/规格书 | UM220-IV | 封装/PCB | LGA100 |
| 内核与存储 | 32 位 DSP+MCU,256KB RAM+1MB Flash | 支持 WIFI 功能 | 否 |
| 显示功能(接口 / 分辨率) | 支持 UART 字符屏(单色) | 支持卫星系统 | 北斗、GPS、GLONASS |
| 协议 | NMEA 0183、私有协议 | 调制方式 | BPSK |
| 接收频率段范围 | 1575.42MHz(GPS)、1568.36MHz(北斗)、1602MHz(GLONASS) | 卫星通道数 | 66 |
| 数据更新率 | 1Hz | 码速度范围 | 1.023Mbps |
| 支持差分定位 | 否 | 辅助定位 | AGPS |
| 差分定位精度 | - | 定位精度 | 2.5m(水平) |
| 垂直定位精度 | 5m | 冷启动时间 | ≤40s |
| 热启动时间 | ≤2s | 捕获灵敏度 | -147dBm |
| 跟踪灵敏度 | -160dBm | 射频接口类型 | PCB 天线接口 |
| 授时精度 | 50ns | 抗干扰能力 | 抗窄带干扰≥40dB |
| 移动精度 | 0.5m/s | 多径抑制能力 | 多径抑制≥15dB |
| 转弯率 | 300°/s | 工作电压 | 3.3V |
| 主从机接口 | UART、SPI | IO 数 | 32 |
| LED 提示(功能) | 电源(红色)、定位成功(绿色) | 工作电流 | 60mA |
| 低功耗模式 | 5μA(间歇定位模式) | 关断电流 | 0.5μA |
| 定位频率 | 1Hz | 电源抑制比 PSRR | 55dB@1kHz |
| 数据输出格式 | NMEA 0183 | 加密与安全 | 支持数据加密 |
| 温度保护 | -40~85℃ | ESD 等级 | ±6kV 接触 |
| 用途 | 物联网终端、便携设备 | 进口兼容型号 | Trimble BD950 |