| 型号/规格书 | Atlas-IV | 封装/PCB | QFN48 |
| 内核与存储 | 32 位 ARM Cortex-M0+,128KB Flash+32KB RAM | 支持 WIFI 功能 | 否 |
| 显示功能(接口 / 分辨率) | 支持 SPI 段码屏(≤240×128) | 支持卫星系统 | 北斗、GPS |
| 协议 | NMEA 0183 | 调制方式 | BPSK |
| 接收频率段范围 | 1575.42MHz(GPS L1)、1568.36MHz(北斗 B1) | 卫星通道数 | 40 |
| 数据更新率 | 1-5Hz | 码速度范围 | 1.023Mbps |
| 支持差分定位 | 否 | 辅助定位 | 无 |
| 差分定位精度 | - | 定位精度 | 5m(水平) |
| 垂直定位精度 | 10m | 冷启动时间 | ≤45s |
| 热启动时间 | ≤3s | 捕获灵敏度 | -145dBm |
| 跟踪灵敏度 | -158dBm | 射频接口类型 | 板载 PCB 天线 |
| 授时精度 | 100ns | 抗干扰能力 | 抗窄带干扰≥35dB |
| 移动精度 | 1m/s | 多径抑制能力 | 基础多径抑制 |
| 转弯率 | 200°/s | 工作电压 | 2.5-3.6V |
| 主从机接口 | UART | IO 数 | 12 |
| LED 提示(功能) | 电源(红色) | 工作电流 | 45mA |
| 低功耗模式 | 3μA(深度睡眠,定时唤醒) | 关断电流 | 0.3μA |
| 定位频率 | 1-5Hz | 电源抑制比 PSRR | 50dB@1kHz |
| 数据输出格式 | NMEA 0183 | 加密与安全 | 无加密(民用级) |
| 温度保护 | -40~75℃ | ESD 等级 | ±4kV 接触 |
| 用途 | 消费电子、低成本终端 | 进口兼容型号 | MediaTek MT3339 |